英伟达发布Jetson Thor机器人芯片：显存高达128GB
英伟达正式发布专为物理AI及人形机器人设计的英伟新一代计算平台——NVIDIA Jetson Thor，其被首席执行官黄仁勋称为“开启物理AI与通用机器人时代的器人终极超级计算机”。
Jetson Thor集成Blackwell架构GPU、芯片显存14核Arm Neoverse中央处理器，高达并配备128GB显存，英伟显存带宽达到273 GB/s。器人
在FP4和FP8精度下，芯片显存其AI算力分别高达2070 TFLOPS和1035 TFLOPS，高达可高效在边缘侧加速生成式AI及大型Transformer模型的英伟推理与运行。
该芯片针对多AI任务流进行了专门优化，器人致力于推动视觉智能体和复杂机器人系统的芯片显存发展。与上一代Jetson Orin相比，高达Jetson Thor在AI计算性能上实现7.5倍提升，英伟能效提高3.5倍，器人CPU性能增长3.1倍，芯片显存I/O吞吐量更是大幅提升10倍。相较十年前的产品，其AI总体性能增长高达7000倍。
Jetson Thor全面兼容英伟达从云到边缘的软件栈，支持多种主流AI框架，并可与多家企业的生成式大模型配合使用，包括字节跳动、DeepSeek、阿里巴巴Qwen、谷歌Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI及Physical Intelligence（π）等。
此外，该平台还能够与英伟达Isaac机器人平台、GR00T人形机器人基础模型、Metropolis视觉AI平台以及Holoscan实时传感处理系统无缝集成。
在实时控制方面，Jetson Thor表现出卓越性能：可并行处理16路传感器输入，运行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B模型时，生成首个token的时间在200毫秒以内，后续每token生成仅需50毫秒，即每秒可输出超过25个token，响应能力较前代显著提升。
本文地址：http://pmlm.elunfx.cn/html/75b8999835.html
版权声明
本文仅代表作者观点，不代表本站立场。
本文系作者授权发表，未经许可，不得转载。